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            液壓升降平臺力士樂油缸工作原理
            發布時間:2016-11-01 瀏覽次數:2589
                  當安裝于液壓升降平臺下層與中層間的油缸工作時,活塞驅動中層與下層產生一個方向:橫向或縱向、的水平運動當安裝于上層與中層間的油缸工作時,活塞驅動上層與下層又產生另一個方向。

                  縱向或橫向、的水平運動,如此,作為工作面的最上層既可在常規的垂直方向升降又能相對于最下層實現前后及左右的水平運動。這極大地給很多裝卸作業帶來方便,拓寬了液壓升降平臺的應用場合,方便地實現了設計目標。

                  其中,升降平臺旋轉大齒輪上端與工作臺連接,中間與齒輪轉軸配合齒輪轉軸固定在轉軸底座上橫移平板由橫移連接臂連接一起動作,縱移平板由縱移連接臂連接一起動作。

                  液壓升降平臺工作時,主要有如下4種動作:1、行走及車輪轉向動作。行走機構驅動采用兩只力士樂液壓馬達驅動,液壓馬達直接安裝在驅動輪上,對角安裝,即在平臺4只承載輪對角安裝2只驅動馬達,使4只承載輪2只為主動輪,2只為從動輪,從而驅動平臺實現縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實現轉向驅動,雙出桿兩端部連接兩根驅動齒條,齒條通過限位機構帶動旋轉齒輪。

                  旋轉齒輪安裝在旋轉軸上端,另一旋轉軸下端安裝從動輪。力士樂液壓油缸來回往復直線運動,帶動齒條直線運動,齒條帶動齒輪作旋轉運動,齒輪帶動旋轉軸作旋轉運動,旋轉軸帶動行走輪實現±90°轉向,從而使平臺整體實現縱向運動、橫向運動內任意方向的轉向。舉升動作。舉升油缸工作,帶動連接臂和內外臂向上運動,內外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。平移動作。橫移油缸做橫向移動時,帶動橫移平板、旋轉大齒輪和上工作臺一起移動縱移油缸做縱向移動時,帶動縱移平板、橫移平板、旋轉大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。

                  旋轉動作。旋轉液壓升降平臺油缸推動齒條運動,齒條推動旋轉大齒輪做旋轉運動,并帶動上工作臺一起做旋轉運動,平移部分不跟隨旋轉。當旋轉油缸9工作時,旋轉油缸通過活塞驅動齒條16運動,由于齒輪15固定不動,與旋轉力士樂油缸缸體及齒輪軸23相固定地相對于齒輪15產生旋轉運動。液壓升降平臺采用液壓傳動來實現平臺的縱移、橫移和升降,原理所示。

                  通過控制電磁閥和節流閥,實現油缸的移動調節,從而實現升降油缸和車輪轉向油缸的有效控制通過控制疊加式節流閥和電磁閥,可以有效控制車輪驅動馬達,實現車輪的縱向行走及橫向行走。所示,通過控制電磁閥和節流閥,實現橫向移動、縱向移動和旋轉油缸的移動調節,從而實現平臺面板的多自由度運動。
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